从功能安全视角看软件架构其设计

到输出的更进一步；

状态机所示——描绘控制系统并不相同状态间的转换关连；

真差值表——描绘一个复杂的组合命题关连；

序列所示——描绘并不相同构建通过资讯交互的当前关连；

结构上所示——描绘框架间的多层次关连。

序列所示示例

这些插件可视化新方法统称插件通用的内部设计新方法，在UML、SysML插件可视化语言里就有上述可视化新方法，统称半抽象概念类新方法。

注意这些可视化新方法在项目里常用，即可要让项目里与插件管理模式关连的人暗示出来原则上，即可要建立可视化新方法的常用指南，以约束其重写决定。

以上作为插件管理模式的耐用连续性决定，插件原因为控制系统连续性失效，不长期存在失效概率的解决办法，因此，如果写的标识符没有人bug，它百分之百是按照度量的市场即可求去督导。但是，有两个解决办法是必需插件即可要回避的，第一，插件不可避免会长期存在bug；第二，插件的充分利用与它所运行的应用程序，与它所API的本体控制系统相关连，任何与它关连的本体环境发生改变，才会对插件的期望举动产生严重影响，因此，必需插件不仅要回避较长短时间才会的期望举动，也要回避超载和妨碍才会的期望举动。

插件管理模式内部设计应用核心技术

在EN50128里的A.3表，列举了插件管理模式可供选择的核心技术新方法，其里

2-14,16项是表层的必需内部设计核心技术，其里相当常用的是Fault detection & Diagnosis，与应用程序或本体API相关连；Graceful degradation作为fail-operational的一种充分利用新方法，用于确保超载才会的功用依然保持一定的可用连续性。对于插件的必需核心技术，应该适当地选择常用，毕竟增加了插件的迭代，也大大提高了控制系统连续性失效的似乎，而且必需核心技术往往不能配合可检验连续性。

防御型编程作为SIL1-SIL4都整体自荐常用的核心技术，是最常用的插件必需核心技术，用于健康检查插件督导里武断的时序、示例和资料差值才会的期望举动，一种是掩体插件自身内部设计原因带来的解决办法，如变量的范围健康检查、健康检查读取差值的可信连续性、应用程序走道健康检查入参的类型、大小和范围；另一种是掩体本体环境读取的不正因如此带来的解决办法，如健康检查物理化学变量差值读取的有效连续性、取样处理事件真相、配置资料的无损和插件自身的无损。

EN50128 A.3

已长期存在插件框架的常用

在ISO26262和EN50128里都规章了在必需插件里如何复用一个已长期存在插件框架，长期存在两种持续性，会常用已长期存在框架：

来自于美国公司本体的CTOS框架；

以前研发框架的再利用。

首先为一个框架尽似乎被除去，它的API必须能清晰识别，相符其应用环境，充分利用的规格也是完全一致的。在EN50128里，如果应用于SIL3和SIL4，即可要统计分析已长期存在插件似乎的失效对整体插件的严重影响，以及监测已长期存在插件失效的策略，如纸制核心技术。在ISO26262.8里，第12章规章了对已长期存在框架的检验决定。两个国际标准原则上决定对已长期存在插件进行时检验，相符可用的功用、框架发行版与配置、应用环境的论点、关连的必需无损一般来说、框架残余原因持续性，并对检验更进一步进行时验证。

插件框架的相互严重影响

当插件由并不相同必需无损一般来说的框架组成时，在EN50128 7.3.4.9和ISO26262-6 7.4.8的决定原则上：

除非有证据说明了高级别框架和低级别框架间彼此独立，从短时间分区和空间分区两个维度，其它持续性都应按照高达一般来说决定研发。

在ISO26262-6重申有两种并不相同框架分区的新方法，第一种是插件分区，从督导当前、资料保护、框架间的资料交互层面回避框架间的妨碍严重影响，第二种是应用程序保护程序的支持，如MPU；第三种是操作控制系统或虚拟化层对并不相同框架相互妨碍的支持。

最后，回顾一下五层面主要素材：

插件市场即可求、插件管理模式与框架的关连；

插件管理模式即可涵盖的素材；

必需插件应用核心技术；

如何应用已长期存在插件；

并不相同必需一般来说插件的严重影响统计分析

在并不相同国际标准里，管理模式内部设计还有各自侧重的部分，ISO26262-6对插件必需统计分析有相应决定，EN50128必需统计分析的指导放在控制系统层面进行时，决定从控制系统功用和API的角度进行时统计分析。EN50128在管理模式内部设计之前对插件内部设计新方法（可视化指南、内部设计指南和编码规则）有更为详细的度量，并即可要在管理模式之前完成插件应用软件检验约束和软应用程序应用软件检验约束。

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